Saito si traferisce ad Iwama nel 1946 all'età di 18 anni, li inizia il suo allenamento
con Ueshiba, da quel momento in poi gli restò a fianco fino alla sua morte, per ben 24 anni
fù l'allievo con cui passò più tempo ed è per questo che può essere considerato il successore
tecnico dell o-sensei.Alla morte del Fondatore, nel 1969,
diventa Dojo-cho dell’Aiki Shuren Dojo di Iwama e custode dell’ Aiki Jinjia.
Impegnò tutta la sua vita nella diffusione dell' Aikido come gli era stato insegnato dal fondatore.
A lui va il merito di aver creato un sistema preciso di classificazione e nomenclatura dell’Aikido.